Unter der Leitung des Chefs der Simson-Versuchsabteilung Michael Heise entstanden im Jahr 1953 15 noch recht seriennahe Strassenrennmaschinen. Schon im Jahr zuvor hatte man eine solche Maschine mit 24 PS hergerichtet und erste Siege im DDR-Strassenrennsport eingefahren. Die Maschinen wurden bald modifiziert, hatten ab 1954 schon eine HInterradschwinge, größere Bremstrommeln und eine Halbverkleidung, wie hier die Maschine mit der Startnummer 342.

Im Jahr 1955 wurde das Simson-Rennkollektiv gegründet. Unter der Leitung von Helmut Dähn wurde dann auf der Basis der neuen Sport-AWO eine Rennmaschine mit zwei oben liegenden Nockenwellen entwickelt. Die Nockenwellen wurden über einen Kegelradsatz und eine gekapselte Steuerkette angetrieben. Diese Einzylinder-Maschinen wurden teilweise mit voluminösen Aluminium-Vollverkleidungen gefahren, konnten aber mit den agilen, leichten MZ-Zweizylinder-Zweitaktern zunächst  nicht mithalten.