Unter der Leitung von Arthur Schuh wurde in der am 18.2.1920 gegründeten Kleinautobau AG in Greiz ein bemerkenswerter Kleinwagen entwickelt. Die Achsen des leichten Sportwagens lagen über dem Rahmen – eine sogenannte Underslung-Bauweise. Damit hatte er einen niedrigen Schwerpunkt und eine gute Straßenlage vor allem bei Kurvenfahrt. Die ersten Fahrzeuge hatten noch einen seitengesteuerten Vierzylindermotor mit 15 PS. 1922 firmierte man in Freia-Automobil AG um. Der neue Typ S23 besaß nun eine durch Königswelle angetriebene obenliegende Nockenwelle. Damit erreichte der kleine Motor mit knapp 1300ccm 20 PS und der Wagen für seine Zeit gute Fahrleistungen.
Nach der Einstellung der Produktion in Greiz im Jahr 1927 stellte Rassmussen Arthur Schuh als Direktor des Audi-Werkes in Zwickau ein.
Quellen: Paul Gränz, Peter Kirchberg, Ahnen unserer Autos, Transpress VEB Verlag für Verkehrswesen, Berlin, 1975