Jaroslav Simandl und sein Freund Vaclav Stanislav kauften auf der Rückfahrt von den Six Days im Jahr 1949 in Großbritannien Kurbelwellen und Pleuelstangen der im Motorsport sehr verbreiteten Firma JAP. Simandl kaufte dann die Reste der von Josef Linhart gegründeten Firma JOLI. Er fertigte einige JAP-Nachbauten, die kaum schlechter gingen als die Originale. Ab dem Jahr 1952 baute er einen kurzhubigen Motor, der dem JAP deutlich überlegen war. Mit Benzin leistete er 45 PS und erhielt die Bezeichnung ESO-S 45. Die Firma wurde bald verstaatlicht und später Bestandteil von Jawa. 

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